类似液压升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。

　　1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水；

　　1853年，美国人艾利莎·奥的斯【ElishaOtis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全；

　　1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机；

　　自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展；最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房；

　　1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

　　在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。

　　中国首个安装升降机的城市是上海.1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾第一部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市「菊元百货」，当时称为流笼。目前，国内生产的升降机，产品型号各异，提升高度有4米、6米、8米、10米、12米、14米、16米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。